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NPM步進(jìn)電機(jī)PULSERVO的特點(diǎn)

日期：2025-04-20 10:06

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摘要：NPM步進(jìn)電機(jī)PULSERVO的特點(diǎn)

NPM步進(jìn)電機(jī)PULSERVO的特點(diǎn)

閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)“PULSERVO”是一種步進(jìn)電機(jī)，通過利用步進(jìn)電機(jī)消除了“失步”，這是開環(huán)控制的一個(gè)弱點(diǎn)。可提供脈沖輸入類型和Motionnet（串行通信控制系統(tǒng)）類型。NPM步進(jìn)電機(jī)PULSERVO的特點(diǎn)

閉環(huán)

它是一個(gè)閉環(huán)，從連接到步進(jìn)電機(jī)的編碼器反饋位置信息。
這可以糾正和控制位置偏差，并且可以進(jìn)行操作。
如果由于較大的負(fù)載導(dǎo)致位置偏差變得大于一定量，則輸出警報(bào)信號(hào)并且錯(cuò)誤停止。

速度監(jiān)控器NPM步進(jìn)電機(jī)PULSERVO的特點(diǎn)

可通過RS-232C從驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部讀取運(yùn)行數(shù)據(jù)，并可監(jiān)控指令速度，實(shí)際速度等。

決議

安裝位置檢測(cè)編碼器（10,000 P / R），可設(shè)置9級(jí)（500至10,000 P / R）的分辨率。
（編碼器計(jì)數(shù)是乘以4的值。）

工作電流設(shè)定NPM步進(jìn)電機(jī)PULSERVO的特點(diǎn)

電機(jī)運(yùn)行（旋轉(zhuǎn)）期間流過的電流可通過參數(shù)設(shè)置設(shè)置為額定值的150％。這將改善加速/減速特性。

**電流控制

由于執(zhí)行了根據(jù)負(fù)載的**電流控制，因此與傳統(tǒng)的步進(jìn)電機(jī)相比可以實(shí)現(xiàn)高轉(zhuǎn)矩。
此外，抑制了電動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的發(fā)熱，有助于節(jié)能。

調(diào)整少NPM步進(jìn)電機(jī)PULSERVO的特點(diǎn)

它不像伺服電機(jī)那樣需要復(fù)雜的調(diào)整，它也可以像皮帶傳動(dòng)一樣支持低剛性機(jī)構(gòu)。

在負(fù)載下定位滯后NPM步進(jìn)電機(jī)PULSERVO的特點(diǎn)

閉環(huán)控制可實(shí)現(xiàn)高定位精度，即使在負(fù)載較大的機(jī)構(gòu)中也能抑制CW和CCW方向的滯后。

低振動(dòng)操作

與一般的步進(jìn)電機(jī)相比，停止時(shí)的過沖較小，并且可以減少定位時(shí)的振動(dòng)。

旋轉(zhuǎn)順暢

由于在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部執(zhí)行矢量控制和濾波控制，因此可以實(shí)現(xiàn)具有小轉(zhuǎn)矩波動(dòng)的平滑旋轉(zhuǎn)。

高速定位，行程短

通過“高啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩”可以實(shí)現(xiàn)具有短行程的高速重復(fù)定位，這是步進(jìn)電機(jī)的特征和“PULSERVO的特征”“低振動(dòng)操作”。

報(bào)警輸出和保護(hù)功能

輸出12種類型的報(bào)警，如位置跟蹤誤差，電機(jī)/編碼器連接錯(cuò)誤，過流異常等，以保護(hù)驅(qū)動(dòng)器和其他嵌入式設(shè)備。

Motionnet（串行通信控制系統(tǒng)）

Motionnet是我們提出的超高速串行通信系統(tǒng)。
該串行通信系統(tǒng)基于四種專有設(shè)備“G9000系列”。
它是一個(gè)完全布線節(jié)省系統(tǒng)，可以遠(yuǎn)程控制運(yùn)動(dòng)控制，CPU仿真，CPU消息通信以及通過串行通信進(jìn)行I / O控制，傳輸速度為20 Mbps。

Motionnet類型的PULSERVO配備了Motionnet系列運(yùn)動(dòng)控制LSI G9103B。
G9103B是，可以通過在恒定速度，線性加速和減速·由脈沖傳輸和預(yù)置（定位）的S曲線的減速所必需的所有的原點(diǎn)返回操作，例如運(yùn)動(dòng)控制，包括操作，外部輸入連續(xù)操作。

通過配備Motionnet系列中心LSI（G9001A）的中央單元，至多可以連接和控制64個(gè)PULSERVO。
每個(gè)電機(jī)之間可以進(jìn)行雙軸圓弧插補(bǔ)和64軸直線插補(bǔ)。

帶減速機(jī)制動(dòng)器的電機(jī)

制動(dòng)器附件和減速器附件可作為電機(jī)尺寸42,56,60的選件。
特別是，減速齒輪正在準(zhǔn)備8種類型（3,5,8,10,15,25,40,50）行星齒輪減速器（齒隙3分鐘，5分鐘或更短），適合**定位。

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NPM步進(jìn)電機(jī)PULSERVO的特點(diǎn)

NPM步進(jìn)電機(jī)PULSERVO的特點(diǎn)

閉環(huán)

速度監(jiān)控器NPM步進(jìn)電機(jī)PULSERVO的特點(diǎn)

決議

工作電流設(shè)定NPM步進(jìn)電機(jī)PULSERVO的特點(diǎn)

**電流控制

調(diào)整少NPM步進(jìn)電機(jī)PULSERVO的特點(diǎn)

在負(fù)載下定位滯后NPM步進(jìn)電機(jī)PULSERVO的特點(diǎn)

低振動(dòng)操作

旋轉(zhuǎn)順暢

高速定位，行程短

報(bào)警輸出和保護(hù)功能

Motionnet（串行通信控制系統(tǒng)）

帶減速機(jī)制動(dòng)器的電機(jī)

高速定位，行程短